大型廠房中的產(chǎn)品生產(chǎn)流程的末端，產(chǎn)品的搬運(yùn)與堆放也是非常關(guān)鍵的步驟，當(dāng)然人力已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)無法滿足當(dāng)下市場的需求了。

因此，碼垛搬運(yùn)機(jī)器人在各行各業(yè)得到了越來越廣泛的應(yīng)用。通過滲透到產(chǎn)品生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)，產(chǎn)品的加工、取放、搬運(yùn)、堆放等功能可以在既定的程序和范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)。

接下來，小編將介紹其工作流程。

碼垛搬運(yùn)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)使手部進(jìn)行各種旋轉(zhuǎn)(擺動(dòng))、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，并改變控制對象的位置和姿勢。

需要6個(gè)自由度來抓住空間中的任何位置和方向。

自由是碼垛搬運(yùn)機(jī)器人設(shè)計(jì)的重要參數(shù)。碼垛機(jī)器人的靈活性越大，通用性越廣，結(jié)構(gòu)越復(fù)雜。

它有兩到三個(gè)自由度?？刂葡到y(tǒng)根據(jù)每個(gè)自由度的電機(jī)控制進(jìn)行特定動(dòng)作。

碼垛搬運(yùn)機(jī)器人可以集成在任何生產(chǎn)線上，為生產(chǎn)現(xiàn)場提供智能、機(jī)器人、網(wǎng)絡(luò)，可以實(shí)現(xiàn)啤酒、飲料、食品行業(yè)的碼垛物流：紙箱、塑料箱、瓶、袋、桶、飛、三合一灌裝生產(chǎn)線，各種箱包碼垛。

碼垛搬運(yùn)機(jī)器人的自動(dòng)運(yùn)行分為自動(dòng)進(jìn)箱、轉(zhuǎn)箱、分排、成堆、移堆、提堆、進(jìn)托、下堆、出堆等步驟。