大型廠房中的產(chǎn)品生產(chǎn)流程的末端，產(chǎn)品的搬運(yùn)與堆放也是非常關(guān)鍵的步驟，當(dāng)然人力已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)無法滿足當(dāng)下市場(chǎng)的需求了。

因此，碼垛搬運(yùn)機(jī)器人在各行各業(yè)得到了越來越廣泛的應(yīng)用。通過滲透到產(chǎn)品生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)，產(chǎn)品的加工、取放、搬運(yùn)、堆放等功能可以在既定的程序和范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)。

接下來，小編將介紹其組成裝置。

1 .主動(dòng)控制系統(tǒng)包括智能：PLC以觸摸屏為系統(tǒng)中心，協(xié)調(diào)各子系統(tǒng)之間的有序運(yùn)行，查看系統(tǒng)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)和報(bào)警信息。

2 .擋板裝置：檢測(cè)物料達(dá)到捕獲值，切斷后續(xù)物料的運(yùn)輸。

3 .定位裝置：定位傳送帶運(yùn)輸?shù)奈锪希阌诖a垛搬運(yùn)機(jī)器人抓取。

4 .碼垛搬運(yùn)機(jī)器人：完成物料捕獲和碼垛任務(wù)。

5 .托盤自動(dòng)升降裝置：統(tǒng)一放置托盤，自動(dòng)送至指定位置。

6 .安全柵：隔離碼垛搬運(yùn)機(jī)器人工作區(qū)，保護(hù)人身安全。