小型工業(yè)機(jī)器人近年來(lái)，跨國(guó)巨頭紛紛推出各種類型的小型工業(yè)機(jī)器人，搶占高端新市場(chǎng)，這引發(fā)了我們對(duì)小型工業(yè)機(jī)器人的深刻思考，它有哪些獨(dú)特的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，研發(fā)難點(diǎn)有哪些，近年來(lái)發(fā)布的哪些小型工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，小型工業(yè)機(jī)器人的研究和工業(yè)化在我國(guó)又進(jìn)入了哪一個(gè)階段?

目前，小型工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，但我們也發(fā)現(xiàn)，小型工業(yè)機(jī)器人不僅外形不同，軸數(shù)也不同。

小型工業(yè)機(jī)器人的軸可以用技術(shù)術(shù)語(yǔ)自由度來(lái)解釋。

如果一個(gè)機(jī)器人有三個(gè)自由度，它可以沿著X、Y和Z軸自由移動(dòng)，但它不能傾斜或旋轉(zhuǎn)。

在小型工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)中，除了自身的性能特點(diǎn)外，一般還需要配備周邊設(shè)備，如旋轉(zhuǎn)工件的轉(zhuǎn)臺(tái)、移動(dòng)工件的移動(dòng)臺(tái)等。

這些外圍設(shè)備的運(yùn)動(dòng)和位置控制需要與小型工業(yè)機(jī)器人相匹配，要求相應(yīng)的精度。當(dāng)機(jī)器人的軸數(shù)增加時(shí)，對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō)，意味著更大的靈活性。

那么一個(gè)小型工業(yè)機(jī)器人應(yīng)該有多少個(gè)軸呢?目前，市場(chǎng)上的小型工業(yè)機(jī)器人數(shù)量從1到7個(gè)軸。

不僅有單軸機(jī)器人，還有七軸機(jī)器人。小編帶大家了解一下不同機(jī)器人的數(shù)量。

單軸和雙軸機(jī)器人在國(guó)內(nèi)也被稱為線性模組、電動(dòng)滑臺(tái)等，是一種可以提供線性運(yùn)動(dòng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，可以通過組合更復(fù)雜的工作來(lái)完成的同時(shí)，這個(gè)名字另一方面也說(shuō)明了它的模塊化來(lái)完成各種任務(wù)，同時(shí)也說(shuō)明了單軸機(jī)器人已經(jīng)發(fā)展得非常成熟。

三軸機(jī)器人又稱笛卡爾式或笛卡爾式機(jī)器人，它的三個(gè)軸可以允許機(jī)器人沿著三個(gè)軸的方向運(yùn)動(dòng)，這類機(jī)器人一般用于簡(jiǎn)單的搬運(yùn)工作。

四軸機(jī)器人可以沿X、Y、Z軸旋轉(zhuǎn)。與三軸機(jī)器人不同的是，它有一個(gè)獨(dú)立的移動(dòng)第四軸。機(jī)器人一般可以認(rèn)為是一個(gè)四軸機(jī)器人。

五軸機(jī)器人是許多小型工業(yè)機(jī)器人的配置。這些機(jī)器人可以通過X、Y、z三個(gè)空間循環(huán)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，同時(shí)可以依靠底座上的軸來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎的運(yùn)動(dòng)，手的軸可以靈活轉(zhuǎn)動(dòng)，增加了它的靈活性。

六軸機(jī)器人可以穿過X、Y、Z軸，每個(gè)軸都可以獨(dú)立旋轉(zhuǎn)。六軸機(jī)器人和五軸機(jī)器人的最大區(qū)別是多了一個(gè)可以自由旋轉(zhuǎn)的軸。

六軸機(jī)器人的代表是優(yōu)奧機(jī)器人。通過機(jī)器人上的藍(lán)色蓋子，可以清楚地計(jì)算出機(jī)器人的軸數(shù)。七軸機(jī)器人，又稱冗余機(jī)器人一般七軸是機(jī)器人的外軸，外軸又稱機(jī)器人的地球軌道。

與六軸機(jī)器人相比，多出的軸可以讓機(jī)器人避開一些特定的目標(biāo)，方便末端執(zhí)行器到達(dá)特定的位置，可以更靈活地適應(yīng)一些特殊的工作環(huán)境。

隨著軸的數(shù)量增加，機(jī)器人的靈活性也會(huì)增加。

但在目前的工業(yè)應(yīng)用中，三軸、四軸和六軸小型工業(yè)機(jī)器人的使用較多，因?yàn)樵谝恍?yīng)用中，不需要很高的靈活性，而三軸和四軸機(jī)器人更具有成本效益，三軸和四軸機(jī)器人在速度上也有很大的優(yōu)勢(shì)。