小型工業(yè)機(jī)器人具有擬人化、可編程和廣泛應(yīng)用的特點。

近年來，隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，以及一系列支持智能制造發(fā)展的政策措施的推動，小型工業(yè)機(jī)器人頻頻出現(xiàn)在各行各業(yè)，并發(fā)揮著重要的作用。

近日，工業(yè)和信息化部發(fā)布了我國小型工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)運(yùn)行情況。

小型工業(yè)機(jī)器人也頻繁出現(xiàn)在制藥行業(yè)，它已經(jīng)被用于檢測、灌裝、分揀、無菌運(yùn)輸、藥品物流和倉儲等過程中，并且工作效率更高，精度更準(zhǔn)確，有效地保證了藥品的生產(chǎn)，還降低了人工成本，降低了勞動強(qiáng)度。

從小型工業(yè)機(jī)器人在制藥領(lǐng)域的應(yīng)用現(xiàn)狀來看，目前在制藥行業(yè)使用的小型工業(yè)機(jī)器人較多，主要包括智能檢測機(jī)器人、制藥生產(chǎn)線、自動分揀及箱自動殺菌機(jī)器人、無菌生產(chǎn)物流系統(tǒng)智能機(jī)器人、碼垛生產(chǎn)線機(jī)器人、AGV使用機(jī)器人等，

它們都是業(yè)內(nèi)熟悉的機(jī)器人設(shè)備，在制藥生產(chǎn)過程中發(fā)揮著不同的作用。

以智能檢測機(jī)器人為例，藥品檢測項目很多，包括藥品質(zhì)量檢測、藥品成分檢測、藥品重金屬檢測、藥品不良反應(yīng)檢測、藥品封口檢測等。

過去很長一段時間，制藥車間的工作人員對藥品的檢查基本依靠人工輕檢。

裸眼檢測方法不僅工作強(qiáng)度大，而且容易出錯，給藥品的質(zhì)量安全帶來隱患。

灌裝生產(chǎn)線上的智能檢測機(jī)器人，不僅能快速檢測瓶裝藥液中的玻璃碎片、毛發(fā)、纖維等異物，還能檢測瓶身的破損和瓶口的包裝質(zhì)量，并能實現(xiàn)不良品的自動分揀。

與傳統(tǒng)的人工光檢測相比，智能檢測機(jī)器人在醫(yī)藥行業(yè)的應(yīng)用大大提高了檢測能力水平，進(jìn)一步保障了藥品安全。

以機(jī)器人為核心的藥品自動分揀包裝生產(chǎn)線也在醫(yī)藥行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用。

其工作原理如下:

產(chǎn)品由傳送帶輸送到機(jī)器人自動分揀生產(chǎn)線。

視覺系統(tǒng)對輸送帶上的產(chǎn)品進(jìn)行識別和檢測。

機(jī)器人根據(jù)包裝需要的組合將它們抓取到自動連續(xù)裝箱機(jī)的料倉中，然后進(jìn)入裝箱工位完成裝箱。

據(jù)了解，該藥品自動分揀包裝生產(chǎn)線具有速度快、定位準(zhǔn)確、安全可靠的特點，可有效防止人為操作造成的人為失誤。

例如，這是一種用于貨物搬運(yùn)的機(jī)器人，靈活高效。

在制藥車間，藥品生產(chǎn)的每一個環(huán)節(jié)，包括無菌、潔凈度、人員、設(shè)備等都需要嚴(yán)格把關(guān)，很難在車間層面對生產(chǎn)過程進(jìn)行實時調(diào)度和安排。

機(jī)器人可以滿足制藥行業(yè)對特定生產(chǎn)環(huán)境的特殊要求，保證藥品和設(shè)備在車間內(nèi)的安全可靠運(yùn)輸，減少運(yùn)輸過程中顆粒和微生物的影響，大大消除污染風(fēng)險。

當(dāng)前，在常態(tài)化收匯等政策推動醫(yī)藥產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新升級的背景下，醫(yī)藥行業(yè)新技術(shù)、新藥品不斷涌現(xiàn)。

同時，隨著生產(chǎn)過程自動化程度和信息化水平的不斷提高，行業(yè)對智能化的要求也將越來越高。

業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，醫(yī)藥行業(yè)智能化生產(chǎn)已成為大勢所趨。

未來，隨著更多自動化、智能化的小型工業(yè)機(jī)器人在藥品生產(chǎn)中的應(yīng)用，將有利于醫(yī)藥企業(yè)加快實現(xiàn)非人性化、無人化生產(chǎn)，為藥品安全保駕護(hù)航，助力醫(yī)藥行業(yè)向“智能制造”方向轉(zhuǎn)型升級。